定位算法工程师

1、跟进产品前期评估，配合产品企划部门完成项目立项，拆解定位系统功能需求，合理评估规划项目周期，协调各方推动项目进度。
算法设计与研发
2、负责室内定位算法方案的设计、建模、仿真、开发及持续优化，涵盖UWB、WiFi、蓝牙、IMU等多传感器融合定位技术；
3、根据项目需求，选择并优化常用定位算法（如卡尔曼滤波、扩展卡尔曼滤波、粒子滤波、TDOA/TOA等），确保系统达到高精度和稳定性。
4、负责算法在产品系统中的调试、联调和验证，组织进行功能测试、性能测试和误差分析，及时解决研发及现场应用中遇到的问题；
5、配合测试及硬件团队开展定位性能验证，形成改进方案并推动产品迭代升级。
6、撰写和维护详细的算法设计文档、测试报告、使用手册及相关技术规范，确保技术成果的沉淀和传承；
7、跟踪最新学术论文和前沿技术，形成技术调研报告，为产品技术路线提供决策支持。
8、与硬件、嵌入式软件、测试及产品部门紧密协作，共同推进项目研发落地；
9、与供应商、院校及行业专家保持技术交流，及时掌握并引入最新定位算法和技术应用。

1、本科及以上学历，通信、电子、计算机、自动化、测绘、数学或相关专业；硕士及以上学历优先。
2、具备1年以上室内定位算法或无线感知领域的研发经验，有产品化项目经验者优先；
3、熟悉UWB、WiFi、蓝牙、IMU等定位技术及多传感器融合算法的设计与开发。
4、扎实的数学基础，熟悉常用定位与滤波算法（如卡尔曼滤波、扩展卡尔曼滤波、粒子滤波、TDOA/TOA等），具备算法建模、仿真和性能优化能力；
5、精通C/C++编程，熟练掌握常用数据结构和算法实现；具有Python或MATLAB开发经验者更佳；
6、有嵌入式系统开发经验者优先，能够实现算法在嵌入式平台上的高效移植与调试。
7、逻辑思维严谨，具备独立分析定位系统误差及制定改进方案的能力；
8、具备良好的团队协作精神和跨部门沟通协调能力，能承受一定的项目研发压力；
9、热衷于技术创新，关注行业前沿动态，具备快速学习和技术沉淀能力。